TB6600HG Vodič motora: Špecifikácie, funkcie a aplikácie
Katalóg
TB6600HG Popis
Tb6600hg je jednorazový bipolárny sinusoidný mikrosokingový motor Microstepping Motor PWM Chopper.Môže dosiahnuť reguláciu prednej a spätnej rotácie prostredníctvom 2-fázových, 1-2-fázových, fázových fáz, 2W1-2-fázy a excitačných režimov 4W1-2-fáz.2-fázové bipolárne krokové motory sú poháňané výlučne nízkym vibráciou, vysokoúčinným hodinovým signálom.
Alternatívy a ekvivalenty:
• Tb6600fg
• L6258Ex
Špecifikácie TB6600HG
• Stav dielu: aktívny
• Balenie: podnos
• Balík / prípad: HZIP-25
• Výrobca: Toshiba
• Prevádzkový prívod Prúd: 4,2 Ma
• Prevádzkové napájacie napätie: 2 V až 5,5 V
• Zaťaženie Hodnotenia: 8 V až 42 V
• Počet výstupov: 2 výstupy
• PD - rozptyl energie: 40 W
• Montážny štýl: Prostredníctvom diery
• Dĺžka obalu/šírka/výška: 29,3 mm (max) /4,5 mm/15,7 mm
• Kategória produktu: Ovládače a ovládače motora / pohybu / zapaľovania
Prevádzkové podmienky TB6600HG
(TA = -30 ° C až 85 ° C)
Poznámka: Dva terminály VCC by mali byť naprogramované rovnakým napätím.Maximálny prúd prevádzkového rozsahu sa nedá nevyhnutne vykonávať v závislosti od rôznych podmienok, pretože výstupný prúd je obmedzený rozptylom energie PD.Nezabudnite sa vyhnúť použitiu IC v stave, ktorý by spôsobil, že teplota prekročí TJ (Avg.) = 107 ° C.
Napätie napájania 42 V a výstupný prúd 4,5 A sú maximálne hodnoty prevádzkového rozsahu.Navrhnite obvod s dostatočným odvodením v tomto rozsahu zvážením zmeny napájania, vonkajšieho odporu a elektrických charakteristík IC.V prípade prekročenia napájacieho napätia 42 V a výstupného prúdu 4,5 A nebude IC fungovať normálne.
Ako pripojiť TB6600HG k riadiacemu systému?
Power Connection: Najprv nezabudnite poskytnúť vhodné napájacie napájanie TB6600HG.Pri poháňaní TB6600HG zvyčajne potrebujete pripojiť dva kolíky: VCC (kladné napájacie napájanie) a GND (uzemnený drôt).PIN VCC je zodpovedný za zabezpečenie napätia potrebného na riadenie čipu, zatiaľ čo kolík GND slúži ako referenčná úroveň zeme.Musíme zabezpečiť, aby bol napájanie stabilný a spĺňa špecifikácie TB6600HG.
Signálne pripojenie: Podľa špecifických potrieb riadiaceho systému musíme pripojiť riadiaci signál k zodpovedajúcemu kolíku čipu ovládača TB6600HG.Tieto ovládacie signály zvyčajne zahŕňajú riadiace signály smeru a signály krokových impulzov atď., Ktoré sú zodpovedné za poučenie, ako pôsobí motor, vrátane smeru rotácie a rýchlosti rotácie.
Pripojenie motora: Pri pripojení motora musíme byť obzvlášť opatrní pri pripojení motora k čipe vodiča TB6600HG.Dva vodiče motora, zvyčajne červené a čierne, predstavujú pozitívne a negatívne póly motora.Červený drôt sa zvyčajne pripája k pozitívnemu terminálu motora, zatiaľ čo čierny drôt sa pripája k zápornej svorke.
Spätná väzba (voliteľné): Ak sa na riadenie spätnej väzby používa kódovač, musíme tiež pripojiť výstupný signál kódovača k riadiacemu systému.Zvyčajne to zahŕňa výstupy fázy A, fázy B a fázy Z (ak sú k dispozícii).
Uzemnenie: Musíme zabezpečiť, aby bol spoločný uzemňový drôt všetkých zariadení správne pripojený, aby sa predišlo rušeniu a poškodeniu.
Nastavenia inicializácie: Po dokončení pripojenia musíme inicializovať nastavenia TB6600HG, aby sme sa uistili, že funguje správne.To môže zahŕňať nastavenie aktuálnych limitov, režimy krokovania atď.
Vlastnosti produktu TB6600HG
• Prijmite zväčšený chladič pre dobrý rozptyl tepla
• Pokyny na nastavenie pododdielu sú vytlačené na zadnej strane dosky
• S výstupom funkcie ochrany skratu, bezstarostné použitie
• Prijať vysokorýchlostnú optickú väzbu 6N137, aby sa zabezpečila vysoká rýchlosť bez straty synchronizácie
• Výstupný prúd je bezplatne nastaviteľný tak, aby vyhovoval vašim potrebám aplikácií
• Používanie bežného vstupného režimu anódy existujú dva vstupné terminály, vďaka čomu je zapojenie pohodlnejšie
Konfigurácia PIN TB6600HG
Funkčný popis TB6600HG
Nastavenia excitácie
Režim excitácie je možné zvoliť z nasledujúcich ôsmich režimov pomocou vstupov M1, M2 a M3.Keď sa vstupy M1, M2 alebo M3 počas prevádzky motora posúvajú, nový excitačný režim sa začína z počiatočného režimu, čo potenciálne narúša kontinuitu kontinuity výstupného prúdu vlny.
POZNÁMKA: Ak chcete zmeniť vzrušujúci režim zmenou M1, M2 a M3, nezabudnite nastavovať M1 = M2 = M3 = L alebo M1 = M2 = M3 = H.
Pohotovostný režim
Prevádzkový režim sa presúva do pohotovostného režimu za podmienky M1 = M2 = M3 = L alebo M1 = M2 = M3 = H. Spotreba energie je minimalizovaná vypnutím všetkých operácií s výnimkou ochrany operácie.V pohotovostnom režime je výstupný terminál MO HZ.Režim pohotovosti sa uvoľňuje zmenou stavu M1 = M2 = M3 = L a M1 = M2 = M3 = H do iného stavu.Vstupný signál nie je akceptovaný asi 200 μs po uvoľnení pohotovostného režimu.
Režim
Nabíjanie a vypúšťanie prúdu v režime PWM zvyčajne vyžaduje asi päť cyklov v OSCM.40 -percentný režim rýchleho rozkladu sa iniciuje indukciou rozpadu v posledných dvoch cykloch režimu rýchleho rozkladu, pričom pomer 40 percent zostáva dôsledne stanovený.Vzťah medzi hlavnými hodinovými frekvenciou (FMCLK), frekvenciou OSCM (FOSCM) a frekvenciou PWM (FCHOP) je zobrazený nasledovne:
Foscm = 1/20 × fmclk
fcop = 1/11 × fmclk
Keď ROSC = 51 kΩ, hlavné hodiny = 4MHz, OSCM = 200 kHz, frekvencia PWM (FCHOP) = 40 kHz.
Počiatočný režim
Ak sa použije reset, fázové prúdy sú nasledujúce.
Aktuálny smer je definovaný takto.
Out1a → out2a: smer vpred
Out1b → out2b: smer vpred
Aplikácia TB6600HG
Nižšie sú uvedené niektoré aplikácie TB6600HG.
• Čaté svetlá
• Pohostinské budovy
• Veľký vonkajší LED displej
• Alternatíva k HID Lights
• Priemyselné svetlá s vysokým zátokou
• Veľké formát LED podsvietenia
• Zobraziť podsvietenie LED
• Smartfóny s podporou fotoaparátu
• Topológie krokov s krokom alebo krokom
Bežné poruchy a roztoky TB6600HG
Nasledujúci zoznam uvádza niektoré spoločné poruchy týkajúce sa TB6600HG a ich riešení, ktoré vám pomôžu prijať rýchle kroky pri stretnutí s poruchami a chrániť normálnu prevádzku zariadenia.
Porucha jedna: prehrievanie čipu vodiča
Samotný čip TB6600HG je príliš horúci, pravdepodobne v dôsledku nadmerného zaťaženia alebo zlých podmienok rozptylu tepla.
Riešenie: Zvýšte rozptyl tepla
Na čip a motor vodiča musíme pridať chladiče alebo ventilátory, aby sme zaistili, že počas práce môžu úplne rozptýliť teplo.Zároveň musíme udržať prostredie okolo čipu vodiča a dobre vetrané motorom, aby sme sa vyhli prehriatiu.
Porucha dva: Motor sa otáča nesprávnym smerom
Keď motor prijíma hnací signál, smer rotácie nie je v súlade s očakávaným, môže to byť, že riadiaci signál je nesprávny alebo čipový čip nie je správne nakonfigurovaný.
Riešenie: Skontrolujte riadiaci signál
Musíme starostlivo skontrolovať ovládacie signály odoslané do TB6600HG, aby sme zaistili, že riadiaci signál a signál pulzu sú správne.Ak sa mikrokontrolér používa na odosielanie signálov, skontrolujte programový kód a konfiguráciu PIN.
Porucha tri: Motor sa nedokáže otáčať
Po prijatí pohonného signálu nereaguje motor, môže sa stať, že čip vodiča nefunguje správne alebo existuje problém s pripojením medzi motorom a čipom vodiča.
Riešenie: Skontrolujte napájanie a pripojenie
Musíme sa ubezpečiť, že napájanie TB6600HG je normálne a spojenie medzi motorom a čipom vodiča je pevné.Skontrolujeme napätie a prúd v obvode pomocou multimetra, aby sme sa uistili, že sú v normálnom rozsahu.
Zlyhanie štyri: Vážne vykurovanie motora
Motor počas prevádzky vytvára nadmerné teplo, ktoré môže byť spôsobené nadmerným prúdom alebo zlým rozptylom tepla.
Riešenie: Upravte aktuálne nastavenie
Ak motor vytvára vážne teplo, môžeme sa pokúsiť znížiť výstupný prúd čipu ovládača.Upravením prúdového nastavovacieho kolíka TB6600HG môžeme účinne obmedziť veľkosť výstupného prúdu, čo zase znižuje zaťaženie motora a zaisťuje stabilnú a bezpečnú prevádzku motora.
Často kladené otázky [FAQ]
1. Aký je rozsah prevádzkovej teploty TB6600HG?
Prevádzková teplota TB6600Hg sa pohybuje od -30 ° C do 85 ° C.
2. Čo je TB6600HG?
TB6600HG je typ ovládača motora kroku, ktorý je navrhnutý na riadenie krokových motorov v rôznych aplikáciách, ako sú CNC stroje, 3D tlačiarne, robotika a automatizačné systémy.
3. Aké sú kľúčové vlastnosti TB6600HG?
Medzi funkcie TB6600HG patrí nastaviteľný prúd motora, nastavenia rozlíšenia krokov, vstavaná ochrana prehriatia a opto izolované vstupy na riadenie signálu.