Sprievodca drôtom s krokom - farebné kódy, metódy zapojenia

Keď sa prvýkrát dostanete do styku s krokovým motorom, všimnete si, že motor má niekoľko rôznych farebných vodičov.Tieto farby nie sú vybrané náhodne, ale dodržiavajú konkrétne priemyselné normy, ktoré pomôžu technikom rýchlo identifikovať a správne pripojiť motorové cievky.Aj keď medzi výrobcami môžu existovať malé rozdiely, najviac farebných kódov vodiča s krokom je trochu univerzálne.V tomto článku budeme diskutovať o farebných kódoch, metódach zapojenia a o tom, ako identifikovať fázy krokových motorov.

Katalóg:

1. Čo predstavujú farebné kódy krokového vodiča?

Krokové motory označujú, ako sú cievky spojené ich farebnými kódmi drôtu.Rôzni výrobcovia môžu často používať rôzne farebné kódovanie, ale z väčšej časti tieto farebné kódy sledujú štandardné konvencie v priemysle.Pochopenie týchto farebných kódov je prvým krokom na dosiahnutie optimálneho výkonu z vášho motora.

2. Krokový farebný kód vodiča s krokom

Krokové kódy vodiča s krokom motora sú kľúčové k dosiahnutiu správnych pripojení, najmä v aplikáciách, ktoré si vyžadujú presné riadenie pohybu motora.Zatiaľ čo farebné kódy sa môžu mierne líšiť od výrobcu k výrobcovi, väčšina z nich sleduje určitú formu priemyselného štandardu.

Pri zapojení krokového motora musíte najprv zistiť, ktoré vodiče sú „spárované“.Tieto páry zvyčajne zodpovedajú rôznym cievkam motora, ako je cievka „A“ a cievka „B“.V praxi by to mohlo znamenať identifikáciu farebných vodičov pripojených k konkrétnym cievam.Napríklad:

Červené a modré vodiče sa zvyčajne označujú ako kladné pripojenia pre cievku A a B cievky.

Zelená a čierna zodpovedajú negatívnym pólom týchto cievok.

Pri prevádzke nemusíte venovať príliš veľkú pozornosť objednávke čiernej/zelenej alebo zelenej/čiernej farby, je dôležitejšie správne spárovať vodiče s rovnakou funkciou.Napríklad umiestnenie všetkých kladných vodičov (červená, modrá) na jednu stranu a všetky záporné vodiče (zelené, čierne) na druhej strane pomôže zjednodušiť proces zapojenia a znížiť chyby.

3. Ako pripojiť vodiče motora kroku

Metóda zapojenia krokového motora priamo určuje jeho výkon a použiteľné scenáre.Pochopenie konkrétnych aplikácií a technických detailov rôznych konfigurácií zapojenia je kľúčom k dosiahnutiu optimálneho výkonu motora.Nasleduje podrobná analýza troch spoločných metód zapojenia motora:

4-vodičový krokový motor

4-vodičové krokové motory sú najbežnejšou konfiguráciou, najmä pre aplikácie, ktoré nevyžadujú nadmernú zložitosť.Každá fáza (A a B) má dva vodiče, všeobecne označené A a A ', B a B'.

Pri vytváraní pripojení je kľúčom k nájdeniu dvoch vodičov pre každú fázu a ich správne pripojiť k zodpovedajúcemu výstupu ovládača.Čo je na tejto konfigurácii intuitívne, je jeho jednoduchosť, nemusíte sa starať o stredové kohútiky alebo ďalšie komplikácie zapojenia.Najbežnejšou chybou je nesprávne pripojenie vodičov A-fázy a fázy B, čo môže spôsobiť, že motor vibruje alebo otáča nesprávnym smerom.

6-vodičový krokový motor

Konštrukcia 6-vodičových krokových motorov je podobná ako 4-vodiče, ale 6-vodičové krokové motory pridávajú stredové kohútiky na každom konci každej fázy, čo umožňuje použitie unipolárneho zapojenia v niektorých konfiguráciách, ktoré môžu poskytnúť väčší odpor pri nízkych rýchlostiach.krútiaci moment.

Identifikácia stredových kohútikov a rozhodnutie, či ich používať, je kľúčom s týmto typom zapojenia.Ak nepoužívate stredový kohútik, jednoducho ho môžete nechať prázdne a použiť 6-vodičový motor ako 4-vodičový motor, ale správne identifikovať, ktoré vodiče sú stredové vodiče kohútika, je nevyhnutné, aby sa zabránilo chybám pripojenia.

8-vodičový krokový motor

8-vodičové krokové motory ponúkajú maximálnu flexibilitu na optimalizáciu charakteristík rýchlosti a krútiaceho momentu motora prostredníctvom rôznych konfigurácií (série alebo paralelné).Výzvou pri zapojení 8-vodičovej konfigurácie je rozhodovanie o najlepšej metóde zapojenia.Konfigurácia série poskytuje vyšší krútiaci moment na úkor rýchlosti, zatiaľ čo paralelná konfigurácia robí opak.V prípade aplikácií, ktoré vyžadujú jemné naladenie výkonu motora, porozumenie a implementácia týchto konfigurácií môže vyžadovať podrobnejšie elektrické znalosti.

4. Prečo potrebujete poznať farbu vodičov s krokovým motorom

Farba drôtu krokového motora nie je len jednoduchá farebná značka, ale každá farba má špecifický význam, ktorý priamo súvisí s prevádzkovou účinnosťou a riadením smeru motora.Zvládnutie týchto farebných kódov je základom pre zabezpečenie toho, aby motorový motor mohol fungovať podľa požiadaviek na návrh.Nesprávne zapojené pripojenia môžu spôsobiť zlyhanie funkcie motora alebo dokonca poškodiť motor.

5. Ako identifikovať fázy krokového motora - páry cievok

Správna funkcia krokového motora sa spolieha na presnosť párovania drôtov.Príležitostne môže byť farebný kód nepresný alebo sa ťažko prečítať v starnúcom motore, kedy je potrebné spoliehať sa na priame fyzické testovanie na identifikáciu páru cievok.Krokové vodiče motora môžete spárovať dvoma spôsobmi:

Na zisťovanie odporu použite multimeter

Pochopte základné zásady testovania odporu:

Dva drôty každej fázy by mali vykazovať malé množstvo odporu (zvyčajne niekoľko ohmov) medzi nimi, čo naznačuje, že sú pripojené k rovnakej cievke.Naopak, drôty medzi rôznymi fázami by nemali mať žiadny odpor (t. J. Žiadna kontinuita).

Konkrétne kroky:

Nastavte multimeter na nastavenie odporu.

Zmerajte odpor medzi dvoma čiarami, ktoré sa zdajú byť vo fáze.

Zaznamenajte hodnotu odporu každého páru vodičov, aby ste potvrdili, či patria do tej istej fázy.Typicky páry drôtov tej istej fázy zobrazia podobné hodnoty odporu, ako napríklad 2,8 ohm pre motor XYZ a 2,6 ohmu pre extrudérový motor.

Mechanické testovanie fáz krokového motora

Ako prevádzkovať test osi rotácie:

S motorom, ktorý nie je pripojený k žiadnemu zdroju pohonu alebo energie, manuálne otočte hriadeľ motora a cítite odpor svojej voľnej rotácie.

Vyberte pár drôtov na skrat a skúste znova otáčať hriadeľ motora.

Ak sa odpor rotujúceho hriadeľa výrazne zvýši, znamená to, že tieto dva vodiče patria do tej istej fázy;Ak sa odpor významne sa nezmení, odpojte pár vodičov, vyberte ďalší pár a skúste to znova.

Pri vykonávaní testu otočnej osi bude operátor pociťovať jasný rozdiel v pocite.Keď sú drôty správne skratované, odpor hriadeľa sa zvýši v dôsledku zmien v magnetickom poli, čo poskytuje operátorovi jasnú fyzickú spätnú väzbu, ktorá je veľmi intuitívna.Tento test nielen overuje, že vodiče sú rovnakej fázy, ale tiež poskytuje všeobecný náznak integrity cievky.

6. Čo sa stane, ak nebude krokový motor správne zapojený?

Motor sa neotáča:

Krokový motor musí prijímať prúd prostredníctvom svojho ovládača v špecifickej sekvencii a napätí na jazdu.Ak vodiče nie sú správne pripojené k zodpovedajúcim hnacím terminálom, prúd nemôže prúdiť cez vinutie motora, čím zabráni spusteniu motora.

Chyba rotácie motora:

Rotácia krokového motora závisí od aktivačnej sekvencie jeho vinutia.Ak sú drôty dvoch párov cievok vymenené, spôsobí, že fázová sekvencia bude nesprávna, čo spôsobí, že motor sa otočí nesprávnym smerom.

Zasúvanie alebo vibrácie motora:

Nestabilné alebo voľné drôtové pripojenia ovplyvnia stabilitu prúdu prijatého motorom, čo spôsobí, že motor beží nerovnomerne a prejavuje sa rušenie alebo vibrácie.

Prehrievanie motora:

Chyby zapojenia môžu spôsobiť nadmerný prúd pri vinutí motora alebo nesprávnej fázovej sekvencii.Dlhodobá prevádzka bude vytvárať nadmerné teplo, čo spôsobí zvýšenie teploty motora, čo môže poškodiť izolačnú vrstvu alebo iné komponenty.

Poškodenie ovládača motora:

Ak nesprávne zapojenie vedie k skratu, veľký okamžitý prúd môže poškodiť elektronické komponenty ovládača motora.

7. Zhrnutie

Pochopenie a správne aplikovanie farebných kódov drôtového vodiča a techník zapojenia je dôležitými znalosťami na zabezpečenie výkonu motora a bezpečnej prevádzky.Správne znalosti a zručnosti sú kľúčom k predchádzaniu zlyhaniu zariadenia a zlepšeniu prevádzkovej efektívnosti.Sú tiež hnacou silou technologických inovácií a praktického rozvoja.Ak sa chcete dozvedieť viac o Stepper Motors alebo máte otázky, neváhajte nás kontaktovať.

Často kladené otázky [FAQ]

1. Čo sa stane, ak je krokový motor zapojený nesprávne?

Ak krokový motor nie je správne zapojený, môže spôsobiť rôzne problémy.Po prvé, motor nemusí bežať vôbec, pretože prúd neprechádza cez cievky motora správne.Po druhé, motor môže bežať dozadu alebo sa otáčať nesprávnym smerom, v dôsledku fázovej sekvencie medzi cievkami, ktoré sú zapojené dozadu.Ešte horšie je, že motor môže vibrovať, zohriať alebo dokonca vyhorieť, ak sú drôty pripojené nesprávne spôsobujúce skrat alebo preťaženie.

2. Musia byť uzemnené krokové motory?

Samotné krokové motory zvyčajne nemusia byť uzemnené, pretože ich napájacie zdroje a vodiči zvyčajne obsahujú správne uzemnenie.Uzemnenie je však nevyhnutným bezpečnostným opatrením, najmä vo veľkých mechanických zariadeniach, a zabezpečenie toho, aby boli všetky elektrické systémy uzemnené, zabraňuje náhodným elektrickým otrasom a elektrickým rušlom.

3. Ako zistím, či je krokový motor unipolárny alebo bipolárny?

Hlavným rozdielom medzi unipolárnym krokovým motorom a bipolárnym krokovým motorom je spôsob, akým sú cievky zapojené a požiadavky na pohon.Unipolárne motory majú stredový kohútik, ktorý je možné zapojiť osobitne, zatiaľ čo bipolárne motory nemajú stredový kohútik a oba konce ich cievok musia byť ovládané vodičom.

4. Aké sú pozitívne a negatívne póly krokového motora?

Identifikácia pozitívnych a negatívnych pólov krokového motora sa zvyčajne týka toho, ako je motor poháňaný, najmä v bipolárnych motoroch.Jeden koniec každej cievky je pozitívny a druhý je negatívny.