na 2024/11/12 111

Pochopenie vodiča motora TMC2209

V tomto článku skúmame vodiča motora TMC2209, ktorý je v pohybe v pohybe pre jeho pokojnú a efektívnu prevádzku a výkonné schopnosti pre dvojfázové krokové motory.Budeme sa kopať do jeho funkcií, od ľahkej integrácie s populárnymi mikrokontrolérmi až po pokročilé funkcie, ako je kontrola dynamického prúdu a technológia StealthChop, čo znižuje hluk pre aplikácie vyžadujúce ticho a presnosť.Či už vyvíjate robotiku, 3D tlač alebo energeticky efektívne systémy HVAC, TMC2209 ponúka všestranné výhody pri výkone, spoľahlivosti a ekologickej prevádzke, vďaka čomu je hlavnou voľbou v rôznych odvetviach.Pripojte sa k nám, keď preskúmame jeho konfiguráciu PIN, návrh CAD, informácie o aplikáciách a porovnania s podobnými ovládačmi, odhaľujúc, prečo je TMC2209 preferovaným riešením pre bezproblémové a pokojné riadenie motora.

Katalóg

Konfigurácia PIN

Názov kolíka	Opis
VDD & GND	Pripojené k 5V a GND ovládača
VM & GND	Používa sa na napájanie motora
M1A, M1B, M2A, M2B	Výstupné kolíky pripojené k 4 vodičom motora
Špina	Riadiaci kolík smerovania motora
Sťahovať	Kroky ovládacieho kolíka
MS1, MS2	Mikrostatepové kolíky
Porucha	Detekcia porúch
Pdn_uart	UART a Automatické zapnutie Ovládanie: GND = zapnuté, vio = vypnuté
Clk	Vstup
SprD	Výber režimu Chopper: Low = StealthChop, vysoký = rozprestierajúci sa
Diagnóza	Diagnostický výstup (vio = chyba)
Index	Výstup indexu (jeden impulz za každé štyri celé kroky)
Udeliť	Povoliť výstupy motora (GND = ON, VIO = vypnuté)

Dizajn TMC2209 CAD

Stopa

Prehľad TMC2209

Ten TMC2209 Slúži ako zložitý vodič motora nevlastného vozidla, ktorý je vyrobený na bez námahy so štandardnými systémami vodiča.Podporuje výstupy napätia dosahujúce až 28 V a spracováva prúdové výstupy ± 2 A. Dominantnou súčasťou jeho zložitého dizajnu je začlenenie technológie StealthChop2.Táto inovácia uľahčuje takmer tiché fungovanie motora a zvyšuje energetickú účinnosť, najmä pre scenáre, v ktorých je udržiavanie nízkych hladín hluku maximálne znepokojené.

Technológia StealthCop2 v TMC2209 stanovuje nové normy v oblasti znižovania hluku a energetickej účinnosti.Takéto vlastnosti zvyšujú väčší význam v doménach, ako je spotrebná elektronika, 3D tlač a robotika.Prakticky sa to premieta do motorických operácií, ktoré sú rovnako diskrétne ako šepot, čím zvyšuje vaše skúsenosti v prostrediach požadujúcich minimálny zásah hluku.Odrážajúca kalibru inžinierstva, ktoré je oboznámené s vysokovýkonnými aplikáciami, táto technológia podporuje až 1/256 mikro-odstupňovania, čím sa zabezpečuje presné riadenie a plynulá motorická aktivita.

Bloková schéma

Technické špecifikácie

Tu je tabuľka obsahujúca špecifikácie pre reguláciu pohybu TrinAMAM GMBH TMC2209-LA-T.

Typ	Parameter
Dodací čas továrne	8 týždňov
Montáž	Povrchová montáž
Balenie	28-VFQFN exponovaná podložka
Prevádzková teplota	-40 ° C ~ 125 ° C TJ
Balenie	Páska a cievka (TR)
Séria	Stallguard ™
Stav	Aktívny
Úroveň citlivosti vlhkosti (MSL)	3 (168 hodín)
Žiadosti	Automatizácia
Napätie - napájanie	4,8 V ~ 5,25V
Funkcia	Vodič - plne integrované, riadiace a výkonové fáza
Rozhranie	Krok/smer, uart
Konfigurácia výstupu	Krok
Napätie - zaťaženie	5,5 V ~ 29V
Typ motora - krokový	Bipolárny
Rozlíšenie	1 ~ 1/256
Status Rohs	ROHS3 kompatibilný

Charakteristiky TMC2209

Funkcia	Opis
Kompatibilita	2-fázové krokové motory do 2,8A Cievkového prúdu (vrchol), 2a Rms
Rozhranie	Rozhranie krok/DIR s pinom 8, 16, 32 alebo 64 mikropodnikov stanovenie
Mikropodničenie	Plynulý beh 256 mikro krokov podľa Microplyer ™ interpolácia
Tichá operácia	Tichý motor
Riadenie motora	Rozmetcycle ™ Vysoko dynamický Chopper na riadenie motora
Detekcia stánku	Stallguard4 ™ Zaťaženie a detekcia stánku pre StealthChop
Úspora energie	CoolStep ™ Current Control pre úspory energie až do 75%
Nízke RD (zapnuté)	Nízke zahrievanie LS 170MΩ & HS 170MΩ (Typ. Pri 25 ° C)
Napätie	4,75… 29V DC
Riadenie energie	S nízkym výkonom pohotovostného režimu, aby vyhovovali predpisom o pohotovostnej energii
Zmyslový rezistor	Možnosť vnútorného zmyslového rezistora (bez zmyslových rezistorov požadované)
Brzdenie a zapnutie	Pasívne brzdenie, voľné napätie a automatické zapnutie
Možnosti konfigurácie	Jeden drôt UART a OTP pre pokročilú konfiguráciu možnosti
Riadenie pohybu	Integrovaný generátor impulzov pre samostatný pohyb
Ochrana a diagnostika	Úplná ochrana a diagnostika
Balík	Kompaktný balík QFN s veľkým tepelným slimákom

Žiadosti

Návrh zariadenia

Ovládač TMC2209 výrazne vylepšuje návrh zariadenia a nájdu pozoruhodné aplikácie v 3D tlačiarňach.Tu sa zjaví zameranie na zlepšenie presnosti a účinnosti, pretože vodič umožňuje plynulejšie pohyby motorov a tichšie operácie.Tieto funkcie rezonujú s odvetvím, ktoré sa usiluje o spoľahlivosť a presnosť v prototypovaní aj výrobných procesoch.Jeho úloha sa ďalej rozširuje na tradičné a priemyselné tlačiarne, kde ponúka zvýšenú presnosť a znížený hluk.Toto je obzvlášť prospešné v prostrediach, kde sa váži ticho, napríklad kancelárie alebo knižnice.

Bezpečnostné systémy

Bezpečnostné systémy získajú značné výhody z TMC2209, hlavne kvôli svojej schopnosti zvládnuť zložité motorické funkcie s minimálnym hlukom.Tento atribút sa ukazuje, že je aktívny pre operácie, ktoré si vyžadujú diskrečnú právomoc.Zvyšovanie výkonnosti sledovacích kamier a automatizovaných zámkov posilňuje efektívnosť bezpečnostných opatrení.Môžete pochopiť, že plynulá prevádzka týchto systémov závisí od spoľahlivých komponentov, ako je TMC2209, ktoré zabezpečujú kontinuálnu a bezpečnú funkčnosť.

Účinnosť systému HVAC

Vo svete systémov HVAC hrá TMC2209 kľúčovú úlohu pri zvyšovaní riadenia energie a výkonu.Freatingové motorické operácie, podporujú zníženú spotrebu energie, atraktívny faktor pre spotrebiteľov a podniky s vedomím životného prostredia, ktorých cieľom je znížiť prevádzkové náklady a vplyv na životné prostredie.Energetická účinnosť, ktorú ponúka TMC2209, odráža prudký dopyt po trvalo udržateľných riešeniach v modernej infraštruktúre, čo signalizuje širší pohyb smerom k environmentálne zodpovedným inováciám.

Textilné stroje a kancelárske vybavenie

Flexibilita TMC2209 je tiež demonštrovaná v textilných strojoch, kde presné riadenie pohybu je konečné pre tvorbu vysokokvalitných textílií.Pomáha v procesoch tkania a rezania a zvyšuje produktivitu a kvalitu konečných výrobkov.V kancelárskych zariadeniach, ako sú kopírky a skenery, uľahčuje tichší a efektívnejší výkon.To sa dobre zhoduje so súčasným dôrazom na vytváranie pokojnejšieho a efektívnejšieho pracovného prostredia.

Zariadenia na batériu

Keď sa prenosné zariadenia a zariadenia napájané z batérie stávajú častejšie, TMC2209 sa ukáže ako prospešné optimalizáciou využívania batérie a rozšírením životného prostredia zariadenia.Táto funkcia je väčšinou vážna v mobilných robotikách a vreckových zariadeniach, kde sa oceňuje vylepšená dlhodobá použiteľnosť bez častých nabíjania.Môžete pretrvávať pri skúmaní toho, ako je možné využiť efektívne komponenty, ako je napríklad TMC2209, na zlepšenie riadenia energie a zvýšenie budúceho pokroku v tejto oblasti.

Obvod

Integrácia TMC2209 do systémov riadenia motora

Kombinácia ovládača TMC2209 s mikrokontrolérom prináša pozoruhodné vylepšenie presnosti riadenia motora.Pomocou Dir (smer) a krokových kolíkov je možné adeptne organizovať motorický smer a šliapanie, rozmery naložené ľudskou vynaliezavosťou a emocionálnou angažovanosťou.Toto nastavenie hľadáte, ako sa zameriavate na zvýšenú presnosť v doménach, ako je 3D tlač, CNC stroje alebo robotika.

Výrazná charakteristika TMC2209 spočíva v jej schopnosti upraviť rozlíšenie mikro-kroku, modulovať medzi 1 a 256 krokmi, čo je uľahčené kolíkmi MS1 a MS2.Táto funkcia uspokojuje rôzne presné požiadavky, vďaka čomu je prispôsobiteľná rôznymi požiadavkami na projekt.Napríklad rozhodnutie o jemnejšom mikro-krokovom rozlíšení pri sledovaní excelentnosti tlače s vysokým rozlíšením môže viesť k plynulejšiemu pohybu a zložitejším výstupom, čo odráža starostlivú pozornosť, ktorá sa často vyskytuje v ľudských snahách o dokonalosť.

Porovnanie TMC2209 a TMC2208

Špecifikácia	TMC2208	TMC2209
Maximálny výstup	Až 1,5A (vrchol 2,0a)	Až 2,0a (2,8a vrchol)
Kontext	Vhodné pre väčšinu spotrebiteľských strojov (Creality atď.)	Vyššia súčasná kapacita pre pokročilé nastavenia
Prípad používania spotrebiteľa	Zvyčajne pracuje pod 1,0a pre zásobné motory	Zvyčajne pracuje pod 1,0a pre zásobné motory

Alternatívy k TMC2209

• TMC2208

• A4988

• A498

• L6474

• L6207

• L6208

Rozmery

Výrobca

Trinamická riadenie pohybu GMBH vyvíja integrovaný obvod TMC2209 (IC), kľúčový komponent v rôznych priemyselných odvetviach, zahŕňajúci biotechnológiu, automatizáciu tovární a pokročilé systémy riadenia pohybu.Tento IC je vedľajším produktom technologického pokroku, ktorý zdôrazňuje intenzívne hľadanie presnosti a účinnosti v mechanických systémoch.

Vďaka nepretržitému vývoju technológie sa zintenzívnila chuť do jedla na efektívne a spoľahlivé riešenia riadenia pohybu, ktoré je príkladom TMC2209.Táto komponent plynule spája inovácie s precízným sledovaním presnosti mechanických operácií, pričom zdôrazňuje rastúcu túžbu po rafinovanom výkone.

TMC2209 sa môže pochváliť spektrom charakteristík v súlade s prísnymi požiadavkami súčasných odvetví, ako sú možnosti vodiča pre tiché krokové vozidlorieši prevádzkové zložitosti, ale uľahčuje integráciu systému bez námahy.

Datasheet pdf

TMC2209-LA-T DataShety:

Tmc2209_rev.1.08.pdf