na 2024/11/12 52

LSM9DS1TR 9-osový senzor: pinout, špecifikácie a dataShet

Tento článok sa pozrie na LSM9DS1TR, výkonný pohybový senzor, ktorý balí tri dôležité nástroje v jednom: 3D akcelerometer, gyroskop a magnetometer.Tieto časti spoločne pracujú na sledovaní pohybu s pôsobivou presnosťou.Senzor sa môže spojiť niekoľkými rôznymi spôsobmi prostredníctvom I2C alebo SPI, čo uľahčuje použitie v širokej škále projektov.Je ideálny pre veci ako roboty, fitness sledovače a inteligentné navigačné systémy.V tomto článku sa ponoríme do toho, čo robí LSM9DS1TR tak zvláštnym a prečo pomáha tlačiť technológiu snímania pohybu na vzrušujúce nové výšky.

Katalóg

Čo je LSM9DS1TR?

Ten Lsm9ds1tr Predstavuje modul senzoru na okraji, ktorý zahŕňa 3D akcelerometer, 3D gyroskop a 3D magnetometer.Tieto integrované senzory uľahčujú podrobnú analýzu pohybu a orientácie a poskytujú jedinečnú fúziu funkcií, ktoré uspokojujú množstvo aplikácií.Vďaka možnostiam pripojenia prostredníctvom I2C, prevádzkovania až 400 kHz alebo rozhrania SPI, sa môže plynulo prispôsobiť rôznym komunikačným protokolom, čo zjednodušuje integráciu do rôznych technologických ekosystémov.Navrhnuté tak, aby fungovali efektívne v teplotnom spektre od -40 ° C do +85 ° C, zariadenie naďalej vykonáva dôsledne v tvrdých podmienkach prostredia a získava dôveru v odvetvia, kde sa váži spoľahlivý výkon.Začlenenie týchto troch senzorov otvára dvere viacerým oblastiam vrátane elektroniky, robotiky a nositeľnej technológie.V elektronike môže presné sledovanie pohybu zvýšiť zážitky z hier alebo virtuálnej reality a ponúkať plynulejšie a intuitívnejšie interakcie, ktoré uchvátia zmysly.Robotika ťaží z presnej orientácie a detekcie pohybu, ktoré sú ústredným bodom úspešnej navigácie a environmentálnej interakcie.Nositeľná technológia získava výhodu z kompaktnosti obalov LGA, ktorá podporuje vytváranie ľahkých a diskrétnych zariadení.

LSM9DS1TR Configuration

Vlastnosti LSM9DS1TR

Detekcia viacerých kanálov

Senzor LSM9DS1TR vyniká svojimi rôznymi detekčnými kanálmi, čím sa otvára dvere mnohým scenárom aplikácií.Podporuje nastaviteľné úplné stupnice pre zrýchlenie v rozmedzí od ± 2 do ± 16 g, magnetické polia od ± 4 do ± 16 Gauss a uhlové rýchlosti od ± 245 do ± 2000 dps, ktoré ukazujú široké spektrum flexibility.16-bitový výstup s vysokým rozlíšením poskytuje presnosť a zosúladí s rôznymi potrebami elektroniky a priemyselných sektorov.Táto univerzálnosť často plní túžbu po prispôsobivosti v dynamických prostrediach.

Možnosti rozhrania a správa energie

S podporou rozhraní I2C a SPI sa tento senzor prispôsobuje množstvu komunikačných protokolov, pričom spĺňa rôzne požiadavky na integráciu.Funguje na analógovom napájacom napätí medzi 1,9 V a 3,6 V, čím sa bez problémov prispôsobuje rôznym nastaveniam a napájacím podmienkam.Režimy úspory energie zvyšujú svoju účinnosť, ktorá sa ukazuje ako výhodná v zariadeniach poháňaných batériou.Zdôraznenie energetickej účinnosti rezonuje s úsilím o rozšírenie životnosti zariadení a zníženie prevádzkových nákladov, čo je úľava pre zainteresované strany týkajúce sa udržateľnosti.

Pokročilé funkčné funkcie

Funkcie senzora zahŕňajú programovateľné prerušenia a zabudovaný snímač teploty, zvýšenie interakcie systému a monitorovanie životného prostredia.Funkcie ako FIFO a detekcia pohybu podporujú komplexné spracovanie údajov a časovú analýzu a ponúkajú informácie o dynamických pohyboch.Tieto funkcie môžu vyvolať pocit úspechu pre špičkové riešenia.

Dodržiavanie environmentálnych štandardov

Pri dodržiavaní štandardov ECOPACK® je LSM9DS1TR v súlade s environmentálne vedomými výrobnými postupmi.To nielenže spĺňa regulačné referenčné hodnoty, ale tiež sa uspokojuje s rastúcim dopytom po udržateľných technológiách.Prijímanie environmentálne zodpovedných komponentov môže predstavovať odhodlanie spoločenskej zodpovednosti podnikov.

Bloková schéma LSM9DS1TR

Alternatívy LSM9DS1TR

Číslo dielu	Výrobca	Balenie	Počet kolíkov	Minimálne napätie	Napájacie napätie	Maximálne napájacie napätie	Prevádzková teplota	Typ výstupu	Montáž
ICM-30630	TDK Invensense	24-tflga modul	24	2.4 V	3 v	3,6 V	-40 ° C ~ 85 ° C (TA)	I2C, SPI	Povrchová montáž
LSM330TR	Stmikroelektronika	24-TFQFN modul exponovaný podložka	24	-	-	-	-40 ° C ~ 85 ° C (TA)	I2C, SPI	Povrchová montáž

LSM9DS1TR technické špecifikácie

Typ	Parameter
Stav životného cyklu	Aktívne (naposledy aktualizované: pred 7 mesiacmi)
Montáž	Povrchová montáž
Povrchová montáž	Áno
Prevádzková teplota	-40 ° C ~ 85 ° C TA
Stav	Aktívny
Počet ukončení	24
HTS	8542.39.00.01
Koncová forma	Zadok
Počet funkcií	1
Koncová výška	0,43 mm
Základné číslo dielu	LSM9D
Maximálne napájacie napätie	3,6 V
Analóg IC - iný typ	Analógový obvod
Dĺžka	3,5 mm
Dodací čas továrne	16 týždňov
Balenie	24-tflga modul
Počet kolíkov	24
Balenie	Rezová páska (CT)
Úroveň citlivosti vlhkosti (MSL)	3 (168 hodín)
Kód ECCN	Ucho99
Koncová poloha	Spodná časť
Vrcholová teplota reflow (CEL)	Nezadaný
Napájacie napätie	2,2V
Čas@pík reflow-max-max (meradlá)	Nezadaný
Typ výstupu	I2C, SPI
Minimálne napätie	1,9 V
Typ senzora	Akcelerometer, gyroskop, magnetometer, teplota, 9 Osi
Výška sedadla (max)	1,027 mm
Šírka	3 mm
Dosiahnuť SVHC	Žiadny SVHC
Status Rohs	ROHS3 kompatibilný
Bezplatný	Bezplatný

Diagram elektrických pripojení

Elektrické charakteristiky LSM9DS1TR

Symbol	Parameter	Skúšobné podmienky	Min.	Typ.(1)	Max.	Jednotka
Vdd	Napájacie napätie		1.9		3.6	Vložka
Vdd_io	Napájanie modulu pre I/O		1,71		VDD+0,1	Vložka
IDD_XM	Súčasná konzumácia akcelerometra a magnetického senzor v normálnom režime (2)			600		µA
Idd_g	Spotreba prúdu gyroskopu v normálnom režime (3)			4		mamička
Vrchol	Prevádzkový teplotný rozsah		-40		85	° C
Trik	Čas na zvýšenie zdroja napájania (4)		0,01		100	ms
Twait	Časové oneskorenie medzi VDD_IO a VDD (4)		0		10	ms

Absolútne maximálne hodnotenie LSM9DS1TR

Symbol	Hodnotenie	Maximálna hodnota	Jednotka
Vdd	Napájacie napätie	-0,3 až 4.8	Vložka
Vdd_io	I/O Pins napájacie napätie	-0,3 až 4.8	Vložka
Vin	Vstupné napätie na ľubovoľnom riadiacich kolíkoch (vrátane CS_A/G, CS_M, SCL/SPC, SDA/SDI/SDO, SDO_A/G, SDO_M)	0,3 až VDD_IO +0.3	Vložka
AuNP	Zrýchlenie (akúkoľvek os)	3 000 za 0,5 ms	g
		10 000 za 0,1 ms	g
Mef	Maximálne exponované pole	1 000	búrka
ESD	Ochrana elektrostatického výboja (HBM)	2	kv
Tstg	Teplotný rozsah skladovania	-40 až +125	° C

LSM9DS1TR sekvencia zapnutia

Načasovanie napájania tohto zariadenia zahŕňa niekoľko krokov na zabezpečenie spoľahlivej prevádzky.Po prvé, čas nárastu (nazývaný „triose“) je obdobie, ktoré potrebuje na napätie napájania (VDD_IO), aby sa zvýšilo z 10% na 90% svojej konečnej hodnoty.Tento čas nárastu je potrebné starostlivo kontrolovať, aby sa I/O linky zariadenia mohli stabilizovať skôr, ako sa začne zvyšovať hlavné prevádzkové napätie (VDD).Keď VDD_IO dosiahne 90% svojej cieľovej hodnoty, existuje požadovaný čas oneskorenia nazývaný „Twait“.Toto oneskorenie umožňuje, aby sa logika I/O a rozhrania usadila pod stabilným napájacím napätím skôr, ako sa VDD začne zvyšovať.Obdobie Twait je dôležité pre zabránenie chýb konfigurácie alebo potenciálne poškodenie, pretože bráni príliš skoro na zapnutie základnej logiky a pamäte.

Po Twait môže VDD napätie jadra začať hladko zvyšovať, až kým nedosiahne svoju prevádzkovú úroveň.Tento rozbeh musí byť postupný, aby sa zabránilo akejkoľvek špičke napätia, ktoré by mohli narušiť vnútorné obvody zariadenia.Nakoniec, keď VDD_IO aj VDD dosiahnu stabilné úrovne, inicializácia zariadenia sa môže začať.Tento krok zahŕňa nastavenie interných registrov, kalibračné senzory a konfiguráciu komunikačných protokolov podľa potreby.Po týchto krokoch pomáha zabezpečiť, aby zariadenie spoľahlivo fungovalo v rámci stanovených elektrických a prevádzkových limitov.Konkrétne podrobnosti alebo hodnoty pre Triose a Twait nájdete v datatasheet alebo referenčnej príručke poskytnutej výrobcom.

Prevádzkové režimy LSM9DS1TR

Senzorový modul LSM9DS1, ktorý obsahuje akcelerometer a gyroskop, môže pracovať v rôznych režimoch na základe potrieb aplikácie.V režime iba akcelerometra je aktívny iba akcelerometer, zatiaľ čo gyroskop zostáva, čo je užitočné na meranie lineárneho zrýchlenia pri zachovaní energie.V kombinovanom režime sú akcelerometer aj gyroskop aktívne a prevádzkované pri rovnakej výstupnej rýchlosti dát (ODR), čo je ideálne pre aplikácie, ktoré potrebujú komplexné sledovanie pohybu, ako sú drony, nositeľné zariadenia alebo iné inteligentné zariadenia, ktoré sa spoliehajú na presnú orientáciu, poloha a údaje o pohybe.

Aplikácie LSM9DS1TR

Kryté navigačné a riadiace systémy

Posledný vývoj v systémoch na navigačné systémy v interiéri viedol k pozoruhodnému pokroku, ktorý ponúka presné sledovanie polohy a bezproblémovú integráciu s inteligentným prostredím.Táto technológia pretvára spôsob, akým ľudia prechádzajú priestormi v priestoroch a zároveň zdokonaľujú presnosť inteligentných domácich rozhraní.Podrobný proces mapovania vnútorných prostredí uľahčuje plynulejšiu interakciu, ktorá je obzvlášť výhodná v zložitých priestoroch, ako sú veľké nákupné strediská, letiská a zdravotnícke zariadenia.Tu presná navigácia zvyšuje spokojnosť a zvyšuje prevádzkovú efektívnosť.Tieto prostredia môžu byť dosť ohromujúce a emocionálne pútavé, čo zvyšuje hodnotnejšie vylepšenia.

Ovládanie inteligentného rozhrania

Technológia riadenia inteligentného rozhrania poskytuje všestrannosť a prístupnosť prostredníctvom sofistikovaných gest a hlasových príkazov.Jeho praktickosť v každodennom živote je zrejmá v rôznych aplikáciách vrátane osvetľovacích systémov, riadenia klímy a správy zabezpečenia.Pokrok v tejto oblasti obsahuje adaptívne učebné algoritmy, ktoré prispôsobujú reakcie na preferencie a pridávajú vrstvu personalizácie a efektívnosti pri kontrole inteligentných zariadení.Ilustratívnym príkladom je použitie adaptívnych rozhraní v inteligentných termostatoch, ktoré sa prispôsobujú naučeným rutinám, čím sa udržuje rovnováha medzi pohodlím a zachovaním energie.

Rozpoznávanie gest

Technológia rozpoznávania gest sa neustále zlepšovala, čo viedlo k presnejším a responzívnejším interakciám.Tento pokrok podporuje hladké aplikácie, ktoré siahajú od zariadení s rozšírenou realitou (AR) až po virtuálnych asistentov.V hre, rozpoznávanie gest zmenilo interakciu hráčov s virtuálnymi prostrediami.Vývoj multimodálnych systémov, ktoré kombinujú rozpoznávanie gest s rozpoznávaním hlasu a tváre, predstavuje pretrvávajúci pokrok smerom k organickejším a bezproblémovejším strojom.

Herné a dynamické interakcie

Herný priemysel vedie pri prijímaní technológie, ktorá uľahčuje dynamickú interakciu a podstatne obohacuje herné skúsenosti.Zahrnutie technológie snímania pohybu začalo priekopnícke zmeny, čo umožnilo pútavejší a fyzický zážitok z hry.Ako technológia postupuje, potenciál rastie pre zložitejšie a interaktívnejšie herné zážitky, ktoré sa spájajú s skutočnými a virtuálnymi prvkami.Tento trend je zrejmý z rastúceho využívania VR a AR v hrách, ktorý ponúka hráčom nielen zábavu, ale aj plátno pre kreativitu a inovácie.

Balík LSM9DS1TR

Informácie o výrobcovi LSM9DS1TR

LSM9DS1TR, zázrak mikroelektroniky vytvorenej spoločnosťou Stmicroelectronics, stelesňuje bezproblémovú integráciu špičkovej technológie systému na čipoch do rôznych aplikácií.Tento modul kombinuje funkcie akcelerometra, gyroskopu a magnetometra, rozširujú sa možnosti snímania pohybu pre všetko od každodenných gadgetov po zložité priemyselné systémy.Stmicroelectronics vyniká v tvorbe efektívnych a vysokovýkonných riešení, ktoré neustále postupujú v tejto oblasti prostredníctvom neúprosného výskumného a vývojového úsilia.Globálny vplyv spoločnosti sa vyznačuje odhodlaním udržateľnosti a vysokým štandardom, dodávaním obvodov a senzorov, ktoré sa prispôsobujú dynamickým zmenám v potrieb trhu.

Datasheet pdf

LSM9DS1TR DataShety:

2,73 kHz.pdf

2,73 kHz.pdf

Držiaky batérií valcami.pdf

DataShety ICM-30630:

Držiaky batérií valcami.pdf

Držiaky batérií valcami.pdf

LSM330TR DataShety:

Držiaky batérií valcami.pdf

2,73 kHz.pdf

Držiaky batérií valcami.pdf