na 2024/11/12 62

Senzor orientácie BNO055: Architektúra, Pinout a Datashet

Tento článok skúma senzor BNO055, pozoruhodný pokrok v technológii senzorov, ktorý integruje akcelerometer, gyroskop a magnetometer, aby poskytoval spoľahlivé údaje o absolútnej orientácii.BNO055 nielen zefektívňuje proces navrhovania odstránením potreby viacerých senzorov a zložitých kalibrácií, ale tiež zvyšuje výkon v aplikáciách, ako je robotika a virtuálna realita.Jeho schopnosť konsolidovať rôzne zmyslové vstupy do komplexných informácií o orientácii polohuje BNO055 ako špičkové riešenie v našom rýchlo sa vyvíjajúcom technologickom svete.

Katalóg

Čo je BNO055?

Ten BNO055 Predstavuje vynaliezavosť zlúčením viacerých snímacích technológií do jedného efektívneho snímača orientácie 9 osí.Nachádza sa 14-bitový akceleromet, 16-bitový gyroskop, geomagnetický senzor a 32-bitovú mikrokontrolér Cortex M0+ ARM Cortex M0+ v úhľadnom systéme v balení (SIP).Toto kompaktné usporiadanie zjednodušuje plány dizajnu a posilňuje vynaliezavosť v aplikáciách, kde je priestor na nezaplatenie.Senzor to dosahuje prostredníctvom svojej inteligentnej zostavy LGA s 28-kolíkmi s rozmermi 3,8 mm x 5,2 mm x 1,1 mm.Vďaka svojej minimálnej stope sa BNO055 bez námahy prispôsobuje zariadeniam s vedomím vesmíru vrátane nositeľných lietadiel, robotov a smartfónov.Prijatím takejto zámernej kompaktnosti môže znížiť hromadnú a rozsah produktu, uspokojiť sa s tým, že túži po prenosnosti a spokojnosti používateľov.Interne je BNO055 schopný rýchleho dátového fúzie a spoľahlivého dodania údajov senzora.Jeho vstavaný mikrokontrolér spravuje komplexné výpočty autonómne, čím zosvetľuje bremeno primárneho procesora, čím umožňuje viac priestoru na vykonávanie ďalších imperatívnych úloh.Táto nezávislosť je veľkým prínosom v aplikáciách, ktoré si vyžaduje zrýchlené spracovanie údajov, čím sa zabezpečuje stabilný a okamžitý výkon.

BNO055 Konfigurácia PIN

Čap	Pomenovať	Typ I/O	Opis	Funkcia
				I2c	Uart	Skrytý
1	Pin1	-	Nepripájajte sa		DNC
2	GND	Uzemniť	GND		GND
3	Vdd	Dodávka	Vdd		Vdd
4	nboot_load_pin	Digitálny	Režim bootloader Vyberte pin (aktívny nízky)	nboot_load_pin
5	Ps1	Digitálny	Protokol Vyberte pin 1	Gndio	Vddio	Gndio
6	Ps0	Digitálny	Protokol Vyberte pin 2	Gndio	Gndio	Vddio
7	Pin7	-	Nepripájajte sa	DNC
8	Pin8	-	Nepripájajte sa	DNC
9	Čap	-	Externý kondenzátor	Čap
10	Bl_ind	Digitálny	Indikátor zavádzača	DNC
11	nReset	-	Reset Pin (aktívny nízky)	nReset
12	PIN12	-	Nepripájajte sa	DNC
13	Pin13	-	Nepripájajte sa	DNC
14	Int	Digitálny	Prerušenie	Prerušiť
15	Pin15	Uzemniť	Pripojte sa k GNDIO	Gndio
16	Pin16	Uzemniť	Pripojte sa k GNDIO	Gndio
17	Com3	Digitálny	Pin 3 digitálne rozhranie	Vyberte adresu I2C	Gndio	Gndio
18	Com2	Digitálne I/O	PIN 2 digitálne rozhranie	Gndio
19	Com1	Digitálne I/O	PIN digitálneho rozhrania 1	Scl	Rx	Scl
20	Com0	Digitálne I/O	PIN digitálneho rozhrania 0	SDA	Tx	SDA
21	PIN21	-	Nepripájajte sa	DNC
22	PIN22	-	Nepripájajte sa	DNC
23	PIN23	-	Nepripájajte sa	DNC
24	PIN24	-	Nepripájajte sa	DNC
25	Gndio	Uzemniť	Gndio	Gndio
26	Xout32	Digitálny	Voliteľný port OSC	Výstup
27	Xin32	Digitálny	Voliteľný port OSC	Vstup
28	Vddio	Dodávka	Vddio	Vddio

BNO055 Architektonický dizajn

BNO055 Technické špecifikácie

Typ	Parameter
Dodací čas továrne	18 týždňov
Balenie	28-tflga modul
Počet kolíkov	2
Balenie	Páska a cievka (TR)
Stav	Aktívny
Počet ukončení	28
Koncová forma	Zadok
Počet funkcií	1
Koncová výška	0,5 mm
Typ výstupu	I2c, uart
Napájacie napätie (VSUP)	1,7 V
Typ senzora	Akcelerometer, gyroskop, magnetometer, 9 os
Šírka	3,8 mm
Bezplatný	Bezplatný
Montáž	Povrchová montáž
Povrchová montáž	Áno
Prevádzková teplota	-40 ° C ~ 85 ° C TA
Uverejnený	2015
Úroveň citlivosti vlhkosti (MSL)	1 (neobmedzený)
Koncová poloha	Spodná časť
Vrcholová teplota reflow (CEL)	260
Napájacie napätie	2,5 V
Čas@pík reflow-max-max (meradlá)	Nezadaný
Napájacie napätie-max (VSUP)	3,6 V
Analóg IC - iný typ	Analógový obvod
Výška sedadla (max)	1,18 mm
Status Rohs	ROHS3 kompatibilný

Schéma pripojenia BNO055

Funkcie BNO055

Informácie o expanznej orientácii údajov o orientácii

Senzor BNO055 sa vyznačuje svojou schopnosťou poskytovať expanzívne orientačné údaje, ktoré pokrývajú kvarternióny aj uhly Eulera.Toto zariadenie je vedením presného sledovania a kontroly pohybu, veľmi relevantné v oblastiach ako robotika, virtuálna realita a navigácia.Transformácia medzi týmito dvoma formátmi údajov si vyžaduje odborné znalosti v oblasti rotácií a uhlových meraní, čím sa rozšíri spektrum aplikácií, kde je presnosť prioritná.

Fúzia pokročilých senzorových technológií

BNO055, ktorý má zostavenie pokročilých senzorov, meria zrýchlenie, rýchlosť rotácie a geomagnetické polia.Táto zlúčenie zvyšuje fúziu údajov senzorov, čím sa poskytuje presnejšie a spoľahlivejšie výstupy orientácie.Algoritmy fúzie snímača na čipe uľahčujú požiadavky na spracovanie, ktoré sú všeobecne spojené s týmito úlohami, čím optimalizujú výpočtovú účinnosť a rozširujú výdrž batérie.

Miniaturizovaný dizajn s efektívnym využitím energie

Napriek svojim vyčerpávajúcim schopnostiam, kompaktná veľkosť BNO055 je vhodná pre aplikácie s obmedzenou dostupnosťou priestoru.Jeho inteligentná správa energie moduluje prevádzku efektívne naprieč výkonovými spektrami, čo uľahčuje jeho integráciu do rôznych elektronických ekosystémov.

Všestranná kompatibilita napätia

Ubytovanie rozmanitých úrovní napätia BNO055 umožňuje jeho aplikáciu v širokej škále nastavení.Táto adaptabilita je cenená v scenároch s rôznymi zdrojmi energie.Mnohí využívajú túto vlastnosť pri navrhovaní systémov, ktoré vyžadujú energetickú účinnosť aj vysoký výkon, a dosahujú hladkú integráciu na mnohých platformách.

Aplikácie BNO055

Sofistikované navigačné rámce

Senzor BNO055 je netrpezlivo integrovaný do zložitých navigačných rámcov, kde jeho schopnosť poskytovať presnú orientáciu a sledovanie pohybu zapália pokrok v špičkových nastaveniach.Tieto schopnosti sú dôležitým prínosom pre vývoj systémov, ktoré zvyšujú výkon konkrétne v dynamických prostrediach typických pre bezpilotné a autonómne vozidlá.

Priekopnícka robotika

V robotickom pokroku hrá senzor BNO055 úlohu pri dosahovaní presnej koordinácie a hnutia.Senzor, ktorý pomáha pri priestorových vedomiach a rozhodovacích procesoch, podporuje roboty, ktoré vykonávajú ambiciózne úlohy, ako je manipulácia s objektmi a prekážkové úniky.Dôkazy počas vývoja systému naznačujú, že pri BNO055 roboti dosahujú viac tekutých a pohotových akcií, čím sa exponenciálne zvyšujú ich účinnosť.

Monitorovanie precízneho zdravia

Zdravotné inovácie využívajú BNO055 na svoju odbornosť pri zachytávaní podrobných metrií pohybu tela.Tento senzor zvyšuje nositeľné zdravotné zariadenia tým, že umožňuje sledovanie fyzickej aktivity a držania tela, čo podporuje klinickú starostlivosť a individuálne wellness.Tým, že tieto zariadenia ponúkajú neustále presné údaje, uľahčujú informované zdravotné rozhodnutia.Nahodné poznatky vyplývajúce z rozvoja zdôrazňujú dôležitosť presnosti údajov pri zlepšovaní stratégií proaktívneho zdravia.

Platformy rozšírenej reality

BNO055 obohacuje platformy rozšírenej reality (AR) tým, že umožňuje presné prekrytie digitálnych artefaktov a ponúka pohlcujúci zážitok.Jeho pokročilé sledovanie pohybu zaisťuje hladkú a realistickú integráciu virtuálneho obsahu, zvýšenie angažovanosti a interakciu.Poznatky z sektorových trendov zdôrazňujú úlohu senzorov, ako je BNO055 pri riadení AR v dôsledku zvýšenej interaktivity a ponorenia.

Porovnanie BNO055 a BNO085

BNO055 a Bno085 sú široko rešpektované pri vytváraní podrobných vektorových údajov týkajúcich sa zrýchlenia, uhlovej rýchlosti a magnetických polí.Tieto schopnosti podporujú rôzne aplikácie, od elektroniky po priemyselné systémy, ale ich odlišné vlastnosti ovplyvňujú výkon v rôznych kontextoch.BNO085 sa rozlišuje so zlepšeniami fúzie senzora a spracovania údajov, ktoré zahŕňajú pokročilé schopnosti detekcie a optimalizácie.Tieto vylepšenia sú účinné v dynamických prostrediach, kde je požadovaná rýchla citlivosť a presnosť.Napríklad schopnosť senzora prispôsobiť sa náhlym zmenám v pohybe je podobná inštinktívnemu spôsobu, ako by sa pri navigácii nerovnomerných dôvodov mohlo posunúť ich váha.Sofistikované algoritmy spoločnosti BNO085 slúžia ako neoceniteľný sprievodca v autonómnych vozidlách, neustále rekalibrujúce výbery ciest uprostred kolísajúcich dopravných podmienok, čo demonštruje vplyv, ktorý má dobre zvolený senzor na zvýšenie účinnosti systému v aplikáciách.

Zatiaľ čo BNO055 sa často používa v stabilných prostrediach, jeho prevádzka v zložitých scenároch často vyžaduje doplnkové opatrenia alebo ďalší softvér, ktorý zodpovedá výkonu prirodzene poskytovaného BNO085.Napríklad v nositeľnom zariadení vytvárajúcom režimy personalizovaných cvičení na základe analýzy pohybu presnosť a adaptabilita BNO085 prostredníctvom zníženej latencie a zlepšenej spätnej väzby.BNO055 aj BNO085 ponúkajú značné výhody v technológii senzorov.Rozhodnutie medzi nimi by sa malo riadiť dôkladným pochopením ich jedinečných vlastností a požiadaviek konkrétnej aplikácie.

BNO055 Informácie o výrobcovi

Bosch Sensortec, segment Roberta Bosch GmbH, sa špecializuje na vývoj pokročilých senzorových riešení založených na MEMS.Tieto senzory tvoria podložie zlepšovania smartfónov, nositeľných a zariadení IoT, čo im umožňuje horlivý zmysel a interagovať so svojím okolím.V priebehu rokov Bosch Sensortec stelesnil inovácie a neustále rozvíjal zmes technológie senzorov a elektroniky.Technológia MEMS začala ako špecializovaná oblasť, ale jej transformácia dramaticky zmenila modernú elektroniku.Keďže spoločnosť Bosch Sensortec vedie náboj, tento vývoj priniesol dynamické riešenia, ktoré zvyšujú výkon zariadenia.Komplexná konštrukcia senzorov MEMS podporuje energeticky efektívnu funkčnosť.Bosch Sensortec predstavuje vodcovstvo v inováciách senzorov založených na MEMS s prielomom, ktoré pretvárajú spôsob, akým zariadenia interagujú s ich prostredím.Neustále úsilie o rozšírenie limitov technológie zdôrazňuje vyhliadky senzorov, aby zaberali čoraz ústrednejšiu pozíciu v digitálnej krajine.

Datasheet pdf

BNO055 DataShety:

BNO055 Flyer Product.pdf