Výber správneho vodiča motora: rozdiely medzi vodičmi motorov L293D a L298N

V tomto článku preskúmame hlavné rozdiely medzi L293d a L298N Motor Ovládače.Obidve motorové disky majú svoje vlastné jedinečné funkcie a aplikácie.Pochopenie rozdielu medzi nimi nám môže pomôcť lepšie zvoliť si príslušný produkt na riadenie motora.Pozrime sa na rozdiely medzi vodičmi motorov L293D a L298N.

L293D je duálny čip vodiča motora H-Bridge DC, ktorý sa bežne používa na reguláciu rôznych jednosmerných motorov vrátane krokových motorov a jednosmerných motorov.Bol vyvinutý spoločnosťou StMicroelectronics.Vďaka svojim charakteristikám vysokej účinnosti, nízkej spotreby energie a vysokej spoľahlivosti sa široko používa v inteligentných domoch, robotoch, inteligentných vozidlách a iných poliach.

L293D je pohodlne zabalený do trubice, čím sa zabezpečuje ľahká manipulácia a skladovanie.Môže sa pochváliť štýlom montáže priestranných otvorov, vďaka čomu je kompatibilný so širokou škálou aplikácií.S požiadavkou na vstupné napätie 7V a všestranný rozsah napájacieho napätia v prevádzkovom napätí trvajúce od 4,5 V do 36 V ponúka flexibilitu a prispôsobivosť v rôznych scenároch.Jeho robustný dizajn navyše umožňuje spoľahlivo fungovať pri extrémnych teplotách v rozmedzí od -40 ° C do 150 ° C.Vďaka pôsobivo nízkym prevádzkovým prúdovým prúdom iba 2 Ma zostáva energeticky efektívny a dodáva podstatný výstupný prúd 600 mA, čo uspokojuje celý rad energie.Okrem toho obsahuje pohodlie dvoch výstupov, čím sa zvyšuje jeho užitočnosť pre rôzne projekty a systémy.

• L293dd

• L293DD013TR

• L293e

L298N je čip vodiča motora, ktorý vyrába mikroelektronika ST.Môže sa použiť na reguláciu typov motorov, ako sú jednosmerné motory a krokové motory, a má výhody vysokej účinnosti a nízkeho tepelného straty.Vnútorná štruktúra L298N je zložitá, najmä vrátane logickej riadiacej časti, výkonovej výstupnej časti, obvodu kompenzácie teploty a ochrany proti preťaženiu atď. Jej pracovným princípom je uvedomiť si funkcie, ako je napríklad predná a spätná rotácia regulácie rýchlosti motora a PWMrôzne ovládacie signály.

• L298p

• L293dd

• L6206n

• L6207qtr

• L6225n

• L6227DTR

H-mostík je elektronický obvod, ktorý prepína polaritu napätia aplikovaného na zaťaženie.Tieto obvody sa bežne používajú v robotike a ďalších aplikáciách, ktoré umožňujú jednosmerným motorom bežať vpred alebo dozadu.Môže zmeniť smer rotácie zmenou polarity napájania motora jednosmerného prúdu.Okrem zmeny smeru rotácie môže H-mostík poskytnúť aj ďalšie prevádzkové režimy, ako napríklad „brzda“ a „voľný beh, až kým sa nezastaví trenie“.

Zariadenie H-Bridge sa zvyčajne používa na zvrátenie polarity motora, ale môže sa tiež použiť na „brzdenie“ motora, čo znamená, že motor sa náhle zastaví, keď sú jeho svorky spojené spolu.Pripojením svojich terminálov sa kinetická energia motora rýchlo spotrebuje vo forme prúdu, čo spôsobuje spomalenie motora.Ďalšia situácia umožňuje, aby sa motor zotrvačne zastavil, pretože motor je skutočne odpojený od obvodu.Schematický diagram H-mostíka je nasledujúci:

L293D prijíma metódy DIP a SOIC Balenie, ktoré sa môžu lepšie prispôsobiť rôznym požiadavkám na aplikáciu.Okrem toho má tiež nadmernú teplotu ochrany a nadmerné ochranné funkcie, ktoré môžu účinne zabrániť poškodeniu čipu a výrazne zlepšiť stabilitu čipu.Okrem toho má silnú jazdnú schopnosť a môže ovládať jednosmerné motory, krokové motory a ďalšie vysokoroporodené zariadenia.Okrem toho ďalšou črtou L293D je to, že si môže uvedomiť kontrolu rôznych motorov, ako sú dopredu, spätné, brzdenie atď., A má silnú flexibilitu.V neposlednom rade môže dodať až 1,2a.Je to veľmi prospešné pre veľké motory a vysoko súčasné vybavenie, vďaka čomu sú dobre fungujúce v rôznych náročných situáciách.

L298N pozostáva z dvoch vzájomne oddelených obvodov hĺbov H, ktoré môžu riadiť smer a rýchlosť dvoch jednosmerných motorov.Vďaka tomu je ideálnou voľbou pre dvojmotorové aplikácie, ako sú roboty, autá a iné automatické riadiace systémy.Okrem toho môže L298N podporovať aj štandardný logický výstup 5V.Preto môže byť L298N kompatibilný s rôznymi regulátormi (napríklad MCU, Arduino atď.).Ďalej L298N môže tiež použiť signály modulácie šírky impulzov (PWM) na reguláciu rýchlosti motora, čo umožňuje používateľom nastaviť rýchlosť motora podľa vlastného uváženia.Všeobecne platí, že L298N má zvyčajne ľahko prepojené kolíky na prepojenie s inými elektronickými komponentmi a motormi.Zvyčajne má kolíky na energiu, zem, výstup motora a riadenie.

Pokiaľ ide o balenie, L293D používa duálne in-line balenie, zatiaľ čo L298N zvyčajne používa viacpínkové in-line balenie.

Každý h-mostík L293D môže poskytnúť maximálny prúd 600 mA a špičkový výstupný prúd môže dosiahnuť 1,2A.Každý h-mostík L298N môže poskytnúť maximálny prúd 2A a rozsah napájacieho napätia napájacej časti výkonovej časti je 2,5-48V.

Čip modulu ovládača motora L293D je čip ovládača motora kroku, zatiaľ čo čip modulu vodiča motora L298N je hranolom hrot Hodič H-Bridge.

L293D vo všeobecnosti nevyžaduje veľa chladenia kvôli svojej nižšej súčasnej schopnosti.Ale za podmienok vysokého zaťaženia môže stále vyžadovať chladenie.L298N má vyššiu schopnosť prúdu a vo všeobecnosti vyžaduje viac rozptylu tepla, najmä pri podmienkach vysokého zaťaženia alebo vysokého napätia.

L293D zvyčajne používa logické úrovne na riadenie smeru a stavu motora, čo je relatívne jednoduché.L298N zvyčajne vyžaduje použitie signálov PWM na reguláciu rýchlosti motora a úrovní logiky na riadenie smeru.

Modul pohonu motora L293D nepridáva optoCoupler, ktorý bude interferovať s mikrokontrolérom a zvyšuje sa nestabilný systém.Modul pohonu motora L298N pridáva optoCoupler pre fotoelektrickú izoláciu, aby systém mohol stabilne a spoľahlivo fungovať.

L293D je čip vodiča motora s dvoma mostmi, ktorý dokáže súčasne riadiť dva jednosmerné motory alebo jeden krokový motor.L298N je duálny čip vodiča motora H-Bridge, ktorý je vhodný na ovládanie dvoch jednosmerných motorov alebo krokového motora.

Maximálny výstupný prúd L293D je 600 mA, vďaka čomu je vhodný pre aplikácie s nízkym výkonom, ako sú motory v hračkách alebo vzdelávacích projektoch.Maximálny výstupný prúd L298N je až 4A, takže je vhodný pre vysoko výkonné aplikácie, ako sú roboty a modelové autá.

Aj keď L293D a L298N majú určité rozdiely, môžu si uvedomiť dopredu a spätnú kontrolu DC motorov a regulácie rýchlosti PWM.Preto sa môžu používať zameniteľne v mnohých aplikačných scenároch.

L293D je 16-kolíkový ovládač motora IC, ktorý môže ovládať sadu dvoch jednosmerných motorov súčasne v ľubovoľnom smere.L293D je navrhnutý tak, aby poskytoval obojsmerné hnacie prúdy do 600 mA (na kanál) pri napätí od 4,5 V do 36 V (pri kolíku 8!).Môžete ho použiť na ovládanie malých jednosmerných motorov - hračkárskych motorov.

L293D je navrhnutý tak, aby poskytoval obojsmerné hnacie prúdy až 600-ma pri napätí od 4,5 V do 36 V. Obe zariadenia sú navrhnuté tak, aby poháňali induktívne zaťaženie, ako sú relé, solenoidy, DC a bipolárne odrazové motory, ako aj ďalšie vysoké zaťaženieAktuálne/vysoké napätia zaťaženia v aplikáciách s kladným doplnkom.

Využíva sa známy čip vodiča motora H-Bridge L298N a je dostatočne silný na to, aby poháňal motory na 2 ampéry na kanál pri napätí medzi 5 a 35 voltami.

Modul L298N môže regulovať až 4 jednosmerné motory alebo 2 jednosmerné motory so smerovou a reguláciou rýchlosti.

Vodiči L293D pracujú medzi 4,5 a 36 voltami, zatiaľ čo vodiči L298N môžu prevádzkovať až 46 voltov.Vodič motora L293D môže z oboch kanálov čerpať až 600 mA, zatiaľ čo vodič motora L298N môže z oboch kanálov čerpať až 2A.