na 2024/10/29 121

Vodič LMD18200T pre robotiku a automatizáciu

LMD18200T je priamy a spoľahlivý ovládač 3A H-most používaný v aplikáciách riadenia pohybu pre DC a Stepper Motors.Tento článok pokrýva jeho návrh, konfiguráciu PIN a praktické použitie, čo vám pomáha pochopiť, ako vyhovuje rôznym potrebám kontroly.

Katalóg

Úvod do LMD18200T

Ten LMD18200T je navrhnutý tak, aby bol riadenie pohybu jednoduché a efektívne.Tento vodič 3A H-Bridge kombinuje rôzne typy obvodov v jednej štruktúre, čo jej umožňuje poskytovať stabilné a spoľahlivé výsledky v rôznych aplikáciách.Môže riadiť motory DC aj Stepper, vďaka čomu je všestranný pre mnoho nastavení.S maximálnou schopnosťou prúdu, ktorá dosahuje až 6A, LMD18200T sa ľahko zaoberajú náročnými úlohami.Unikátnou vlastnosťou tohto modelu je jeho snímanie prúdu s nízkym skrátom, ktoré pomáha efektívne spravovať výstupný prúd.Začlenením bipolárneho a CMOS riadenia spolu s výkonovými zariadeniami DMOS ponúka tento most H kompaktný a zjednodušený dizajn, ktorý stále pokrýva všetky základné funkcie riadenia motora bez potreby ďalších komponentov.Či už sa používa v robotike, tlačiarňach alebo automatizovaných strojoch, LMD18200T je vytvorený na zjednodušenie aplikácií riadenia pohybu.

Konfigurácia PIN LMD18200T

Popisy pinov

• Vstup zaboru 1

Tento kolík je určený na pripojenie kondenzátora Bootstrap pre prvú polovicu most H.Typicky sa medzi týmto kolíkom a PIN 2 odporúča kondenzátor 10 NF (výstup 1).Toto spojenie pomáha udržiavať stabilitu obvodu a podporuje efektívny tok prúdu.

• Výstup 1

Ako výstup pre prvú polovicu most H, tento kolík spracováva napájanie nasmerovaný na motor.Funguje spolu s výstupom 2 (pin 10) na ovládaní pohybu motora a na nastavenie jeho rýchlosti na základe vstupných príkazov.

• Vstup smeru

Tento kolík riadi rotáciu motora ovládaním toku prúdu medzi výstupom 1 a výstupom 2. Upravenie logickej úrovne na tomto kolíku mení smer rotácie, čo umožňuje presné riadenie pohybu motora a citlivosti.

• Vstup brzdy

Vstup brzdy vám umožní okamžite zastaviť motor skrátením jeho terminálov.Ak chcete aktivovať brzdenie, nastavte tento kolík na vysokú logickú úroveň a uistite sa, že vstup PWM (PIN 5) je tiež vysoký.Ak chcete vypnúť všetky výstupné tranzistory, nastavte brzdu aj PWM na konkrétne úrovne logiky.Tento dizajn pomáha predchádzať náhodnému pohybu, keď motor musí zostať v pokoji.

• Vstup PWM

Tento kolík sa používa na riadenie rýchlosti motora moduláciou šírky impulzu (PWM).Upravením formátu signálu a koordináciou so smerom vstupu (PIN 3) môžete hladko regulovať rýchlosť motora, čo umožňuje presné úpravy pre rôzne aplikácie.

• Vs napájanie

Toto je hlavný vstupný kolík napájania, ktorý poskytuje potrebné napätie pre prevádzku LMD18200T.Podporuje celkové energetické potreby obvodu, pričom udržuje poháňanie funkcií motora a riadenia.

• Pripojenie na pozemok

Tento mletý kolík slúži ako spiatočná cesta pre prúd, ktorý dokončí obvod.Je tiež interne pripojená k montážnej karte, ktorá pomáha stabilizovať obvod a znižovať hluk.

• Aktuálny zmyslový výstup

Tento kolík vynáša prúdový signál prúdu, ktorý poskytuje spôsob monitorovania prúdu prúdiaceho cez motor.Sledovaním tohto výstupu môžete zmerať výkon motora a zabezpečiť, aby zostal v bezpečnej prevádzkovej úrovni.

• Výstup tepelnej vlajky

Výstup tepelnej vlajky, keď teplota čipu dosiahne vysoký prah, zvyčajne okolo 145 ° C.Toto upozornenie vám umožňuje podniknúť preventívne kroky na riadenie prehriatia a ochranu obvodu.

• Výstup 2

Toto je výstup pre druhú polovicu mostu H.Pracuje v synchronizácii s výstupom 1 na pohon motora a upravuje jeho pohyb na základe vstupných príkazov.Hrá ústrednú úlohu pri poskytovaní vyváženej kontroly oboch smerov rotácie motora.

• Vstup bootstrap 2

Podobne ako v prípade bootstrapu 1, tento PIN sa pripája k kondenzátorovi bootstrapu pre druhú polovicu m-mostu.Používanie odporúčaného kondenzátora pomáha udržať stabilný prúd a zvyšuje výkon tejto časti obvodu.

Informácie o modeli modelu LMD18200T

Symbol LMD18200T

LMD18200T stopa

LMD18200 3D model

Aplikácie LMD18200T

DC a krokové motory

LMD18200T je ideálny na spustenie motorov DC aj Stepper.Jeho dizajn H-mostíka v kombinácii s funkciami, ako je snímanie prúdu a smerová kontrola, umožňuje poskytovať hladký a riadený výkon.Toto nastavenie funguje dobre v nastaveniach, kde potrebujete spoľahlivú prevádzku motora s minimálnymi úpravami.

Poloha a rýchlosť

V seromechanizmoch tento vodič pomáha spravovať polohu aj rýchlosť a udržiava motory reagujúce na zmeny vstupov.Presná kontrola riadenia a rýchlosti motora LMD18200T z neho robí silnú voľbu pre aplikácie, ktoré si vyžadujú presné umiestnenie, napríklad v automatizovaných strojoch.

Roboty automatizácie továrne

Pre priemyselných robotov ponúka LMD18200T kontrolu a stabilitu potrebnú na opakujúci sa a presný pohyb.Jeho schopnosť zvládnuť vysoké špičkové prúdy a prepínanie smerov hladko vyhovuje požiadavkám robotických systémov, ktoré vykonávajú presné automatizované úlohy.

Číselne riadené stroje

V strojoch CNC je kľúčová presnosť a táto potreba podporuje jemná kontrola LMD18200T nad rýchlosťou a smerom motora.Jeho stabilný výstup a schopnosť zvládnuť vyššie prúdy z neho robia vhodnú možnosť pre tieto stroje, ktoré často bežia nepretržite a vyžadujú konzistentný výkon.

Počítačové tlačiarne a plotters

Tento vodič je užitočný v zariadeniach, ako sú tlačiarne a plotry, kde pomáha pri vedení pohybu častí starostlivosti.Riadiace možnosti LMD18200T umožňujú hladkú a presnú prevádzku, zabezpečujúcu kvalitu a spoľahlivosť potrebnú v týchto aplikáciách tlače.

Alternatívy LMD18200T

• LMD18200T-nopb

LMD18200T Dizajn a schéma obvodu

Typická aplikácia obvodu pre LMD18200T

V typických aplikáciách LMD18200T pracuje, aby udržal prúd motora stabilný, keď prekoná stanovenú úroveň.Dosahuje sa to dočasným nulovým napätím na terminály motora, čo umožňuje, aby prúd upravil okolo cieľovej priemernej úrovne.Tento dizajn nielen udržiava hladký beh motora, ale tiež pomáha predchádzať prehriatiu alebo nadmernému opotrebeniu.Pripojený časovač LM555 sa zaoberá trvaním mimo obdobia, pomocou jednoduchého spárovania odporu a kondenzátora na reguláciu tohto načasovania.Obvod beží v režime značky/veľkosti, čo je metóda, ktorá zaisťuje presnú kontrolu nad rýchlosťou a smerom motora.Toto nastavenie umožňuje LMD18200T účinne vyvážiť výkon výkonu a výkonu motora, čo z neho robí spoľahlivú voľbu pre rôzne potreby riadenia motora.

Opravená kontrola voľného času

Prepínanie vlny

LMD18200T fyzické rozmery

Technické špecifikácie pre LMD18200T

Technické špecifikácie, atribúty, parametre a porovnateľné časti pre Texas Instruments LMD18200T

Typ	Parameter
Stav životného cyklu	NRND (posledná aktualizácia: pred 4 dňami)
Pripevniť	Cez otvor
Montáž	Cez otvor
Balenie	Do 220-11 (vytvorené vodiče)
Počet kolíkov	11
Prevádzková teplota	-40 ° C ~ 150 ° C TJ
Balenie	Trubica
Kód JESD-609	e0
Stav	Nie pre nové návrhy
Úroveň citlivosti vlhkosti (MSL)	1 (neobmedzený)
Počet ukončení	11
Kód ECCN	Ucho99
Terminál	Tin/olovo (SN/PB)
Žiadosti	Všeobecný
Napätie - napájanie	12V ~ 55V
Koncová poloha	Kľukatý
Napájacie napätie	42V
Základné číslo dielu	LMD18200
Funkcia	Vodič - plne integrované, riadiace a výkonové fáza
Výstupné napätie	55V
Maximálny výstupný prúd	3a
Počet kanálov	2
Rozhranie	Paralelný
Prevádzkový prúdový prúd	13 mA
Konfigurácia výstupu	Nízka strana (2)
Rozptýlenie energie	3W
Maximálne výstupné napätie	55V
Vstupné charakteristiky	Norma
Napätie - zaťaženie	12V ~ 55V
Výstupný špičkový limit-nom-nom	6a
Vstavaná ochrana	Prechodné;Tepelný;Napätie
Výstupný prúd prúdu	Umývadlo
Typ motora - AC, DC	Kefovaný DC
Typ motora - krokový	Bipolárny
Dosiahnuť SVHC	Žiadny SVHC
Tvrdenie ožarovania	Nie
Status Rohs	Kompatibilný
Bezplatný	Obsahuje olovo

Podobné porovnanie častí

Číslo dielu	LMD18200T	LMD18201T
Výrobca	Nástroje Texas	Nástroje Texas
Balenie	Do 220-11 (vytvorené vodiče)	Do 220-11 (vytvorené vodiče)
Počet kolíkov	11	11
Maximálne výstupné napätie	55 V	-
Výstupné napätie	55 V	55 V
Napájacie napätie	42 V	42 V
Tvrdenie ožarovania	Nie	Nie
Úroveň citlivosti vlhkosti (MSL)	1 (neobmedzený)	1 (neobmedzený)
Počet ukončení	11	11
Porovnať	LMD18200T vs LMD18201T

Datasheet pdf

LMD18200T DataShet:

LMD18200T.PDF

LMD18201T DataShet:

Lmd18201t.pdf

Často kladené otázky [FAQ]

1. Na čo sa používa LMD18200T?

LMD18200T je vodič 3A H-Bridge navrhnutý špeciálne pre úlohy riadenia pohybu.Bežne sa používa na riadenie motorov DC a Stepper, vďaka čomu je vhodné pre rôzne aplikácie, ktoré vyžadujú presnú kontrolu nad pohybom a rýchlosti motora.Jeho dizajn kombinuje komponenty riadenia a výkonu, vďaka čomu je všestranný a efektívny pri riešení požiadaviek systémov poháňaných motormi.