na 2024/10/29 157

Ako vodič motora L298N poháňa motory DC a Stepper Motors

Objavte, ako vám vodič motora L298N umožňuje riadiť rýchlosť a smer pre motory vo vašich projektoch, vďaka čomu je ideálny pre robotiku a automatizáciu.Tento článok sa týka jeho funkcií, aplikácií a odpovedí na bežné otázky, ktoré vám pomôžu začať.

Katalóg

Prehľad vodiča motora L298N

Ten L298n Vodič motora je navrhnutý na efektívne riadenie rýchlosti a smerovania motorov DC a Stepper, najmä v projektoch, ktoré potrebujú robustnú správu energie.Tento dvojitý vodič s plným mostíkom spracováva vysokorýchlostné a vysokonapäťové aplikácie, ideálne pre motory, relé a solenoidy.Prijímanie štandardných úrovní logiky TTL sa hladko integruje s riadiacimi obvodmi.L298N obsahuje dvojité povolenie vstupov, čo umožňuje nezávisle povolenie alebo zakázanie každého motora bez úpravy hlavných vstupov.Ďalší vstup napájania vám umožní spustiť logickú stranu pri nižšom napätí ako napájanie motora, čím sa zlepšuje kompatibilita s rôznymi úrovňami logiky.

L298N konfigurácia PIN

Pin	Pomenovať	Funkcia
1;15	Zmysel a;Zmysel B	Medzi týmto kolíkom a zemou je pripojený k zmyslovému odporu na riadenie prúdu záťaže.
2;3	Von 1;Von 2	Výstupy mosta A;Prúd, ktorý preteká zaťažením pripojeným medzi týmito dvoma kolíkmi, sa monitoruje v kolíku 1.
4	Vs	Napájanie napätia pre fázy výkonu.Medzi týmto kolíkom a zemou musí byť pripojený neinduktívny 100NF kondenzátor.
5;7	Vstup 1;Vstup 2	TTL kompatibilné vstupy mosta A.
6;11	Povoliť a;Povoliť b	TTL kompatibilný povoľuje vstup: stav L zakáže most A (Povoliť A) a/alebo most B (povolenie b).
8	GND	Zem.
9	Vss	Napájacie napätie pre logické bloky.Medzi týmto špendlíkom a zemou musí byť pripojený 100nf kondenzátor.
10;12	Vstup 3;Vstup 4	TTL kompatibilné vstupy mosta B.
13;14	Von 3;Von 4	Výstupy mosta B;Prúd, ktorý preteká zaťažením pripojeným medzi týmito dvoma kolíkmi, sa monitoruje v kolíku 15.
-	N.C.	Nie je pripojený

Podrobnosti modelu L298N CAD

Symbol vodiča motora L298N

Footprint pre vodiča motora L298N

3D model ovládača L298N

Kľúčové vlastnosti ovládača L298N

Rozsah prevádzkového napätia

Vodič L298N podporuje prevádzkové napätie až do 46 V, vďaka čomu je vhodné pre aplikácie, ktoré vyžadujú vyššie napätie.To vám umožní riadiť širokú škálu motorov, ktoré sú užitočné najmä pri práci s vysokovýkonnými DC a krokovými motormi, ktoré potrebujú stabilné riadenie napätia.

Vysoká kapacita

S celkovou kapacitou priameho prúdu až do 4A je L298N navrhnutý tak, aby zvládal náročné zaťaženie.Táto funkcia je užitočná v aplikáciách, ktoré zahŕňajú väčšie motory alebo viac menších motorov, čím sa zabezpečuje hladká prevádzka bez rizika prehriatia.

Napätie s nízkym nasýtením

Vodič ponúka nízke nasýtenie napätia, čo znamená, že minimalizuje stratu energie a umožňuje efektívne využitie energie.Táto funkcia pomáha udržiavať konzistentný výkon motora, ktorý môže byť obzvlášť užitočný v aplikáciách, kde presnosť a ochrana energie sú prioritami.

Ochrana proti nadprirodzeniu

L298N obsahuje zabudovanú funkciu ochrany proti nadmernej časti, ktorá v prípade prehriatia poskytuje automatické vypnutie.Táto funkcia pomáha predĺžiť životnosť vodiča a pripojených komponentov a dodáva do vašich projektov riadených motormi ďalšiu vrstvu bezpečnosti.

Imunita

L298N je vytvorený tak, aby manipuloval s logickým vstupným napätím „0“ do 1,5 V, čo mu dáva vysokú imunitu elektrickému hluku.To zaisťuje, že vodič naďalej pracuje spoľahlivo, a to aj v elektricky hlučných prostrediach, ktoré sú obzvlášť užitočné v priemyselných prostrediach alebo projektoch zahŕňajúcich viac elektronických komponentov.

L298N TECHNICKÉ ŠPECIFIKÁCIE MOTORA

Technické špecifikácie, atribúty, parametre a porovnateľné časti pre StMicroelectronics L298N

Typ	Parameter
Stav životného cyklu	Aktívne (naposledy aktualizované: pred 6 mesiacmi)
Dodací čas továrne	10 týždňov
Pripevniť	Cez otvor
Montáž	Cez otvor
Balenie	Multiwatt-15 (vertikálne, ohnuté a rozložené vodiče)
Počet kolíkov	15
Prevádzková teplota	-40 ° C ~ 150 ° C TJ
Balenie	Trubica
Kód JESD-609	e3
Stav	Aktívny
Úroveň citlivosti vlhkosti (MSL)	1 (neobmedzený)
Počet ukončení	15
Kód ECCN	Ucho99
Terminál	Matte Tin (SN)
Žiadosti	DC motory, relé, solenoidy, krokové motory
Napätie - napájanie	4,5 V ~ 7v
Koncová poloha	Kľukatý
Počet funkcií	2
Napájacie napätie	5V
Základné číslo dielu	L298
Počítať	15
Počet výstupov	4
Výstupné napätie	46v
Maximálny výstupný prúd	3a
Prevádzkové napájacie napätie	42V
Počet kanálov	2
Rozhranie	Logika
Prevádzkový prúdový prúd	13 mA
Konfigurácia výstupu	Half Bridge (4)
Výstupný prúd	2a
Pokojný prúd	500 mA
Výstup	Totem-pól
Výstupný prúd na kanál	2a
Napätie emitorov zberateľa (VCEO)	46v
Maximálny zberateľ	3a
Polarita výstupu	Pravdivý
Vstupné charakteristiky	Norma
Napätie - zaťaženie	4,8 V ~ 46V
Ochrana porúch	Obmedzenie prúdu, viac ako teplota
Napätie1-nom	42V
Min napájacie napätie (DC)	4,8 V
Vstavaná ochrana	Nad prúdom
Typ motora	Kefovaný
Načítať	Indukčný
Výška	10,7 mm
Dĺžka	19,6 mm
Šírka	20 mm
Dosiahnuť SVHC	Žiadny SVHC
Tvrdenie ožarovania	Nie
Status Rohs	ROHS3 kompatibilný
Bezplatný	Bezplatný

Diely porovnateľné s ovládačom L298N

Číslo dielu	L298n	Max232dw	TJA1048T, 118	Max202cdr	Max232ecn
Výrobca	Stmikroelektronika	Nástroje Texas	NXP USA Inc.	Nástroje Texas	Nástroje Texas
Balenie	Multiwatt-15 (vertikálne, ohnuté a rozložené vodiče)	16-SORIC (0,154, šírka 3,90 mm)	14-SORIC (0,154, šírka 3,90 mm)	16-SORIC (0,295, šírka 7,50 mm)	16-DIP (0,300, šírka 7,62 mm)
Počet kolíkov	15	16	16	16	16
Výstupné napätie	46 V	-	-	7 V	-
Rozhranie	Logika	-	-	-	-
Minimálne napätie	4.8 V	5 V	5 V	5 V	5 V
Napájacie napätie	5 V	5 V	5 V	5 V	5 V
Napätie1-nom	42 V	5 V	5 V	5 V	5 V
Status Rohs	ROHS3 kompatibilný	ROHS3 kompatibilný	ROHS3 kompatibilný	ROHS3 kompatibilný	ROHS3 kompatibilný

Bloková schéma vodiča motora L298N

L298N alternatívy vodiča a náhradné diely

Číslo dielu	Opis	Výrobca
L298KV	2A 2 kanál, periférny ovládač na báze plného mosta, PZFM15	Nástroje Texas
L298hnhnh	Dvojitý most	Stmikroelektronika

Aplikácie a prípady použitia pre vodiča motora L298N

Riadenie jednosmerných motorov

L298N sa často používa na riadenie jednosmerných motorov, čo vám umožňuje upraviť rýchlosť aj smer.Vďaka tomu je vhodné pre aplikácie, v ktorých potrebujete presné ovládanie motora, napríklad v automatizovaných systémoch, modeloch malých vozidiel a robotiky hobbyistky.

Ovládanie krokových motorov

Vďaka svojej konfigurácii duálnej H-most je L298N efektívny pri jazde krokových motorov.Táto schopnosť je cenná v aplikáciách, ktoré si vyžadujú presné kroky motora, ako sú 3D tlačiarne, CNC stroje a ďalšie vybavenie, kde je nevyhnutné presné umiestnenie.

Robotické projekty

Všestrannosť a spoľahlivosť vodiča L298N z nej robia populárnu voľbu v robotike.Umožňuje vám hladko ovládať viac motorov, vďaka čomu je ideálny pre roboty, ktoré potrebujú zložité pohyby, od jednoduchých modelov, ktoré sa vyhýbajú prekážkam po vyspelejšie robotické zbrane a vozidlá.

Prevádzkové induktívne zaťaženia

Okrem motorov môže L298N riadiť ďalšie induktívne zaťaženie, ako sú relé a solenoidy.Táto aplikácia rozširuje svoju užitočnosť na projekty, ktoré zahŕňajú elektromagnetické ovládanie, ako sú automatizované prepínače, blokovacie mechanizmy a systémy založené na ovládači.

L298N Obrys a rozmery vodiča motora L298N

Informácie o výrobcovi pre vodiča L298N

L298N vyrába spoločnosť StMicroelectronics, dobre zavedený poskytovateľ spoľahlivých polovodičových riešení v rôznych elektronických aplikáciách.Stmicroelectronics, známy pre kombináciu odborných znalostí dizajnu s výrobnou silou, produkuje prispôsobivé komponenty pre moderné elektronické potreby.Ich vývojový prístup zaisťuje výrobky, ako je L298N, plynulo zapadajú do rôznych aplikácií, ktoré podporujú efektívne a spoľahlivé riadenie motora.

Datasheet pdf

L298Hnh DataShet:

L298hn.pdf

Často kladené otázky [FAQ]

1. Čo robí vodič motora L298N?

L298N je dvojitý vodič motora H-mostíka, ktorý vám umožní ovládať rýchlosť a smer dvoch jednosmerných motorov naraz.Ak je napájacie napätie vášho motora až 12 V, môžete povoliť regulátor 5V na vodičovi.To umožňuje používanie kolíka 5 V ako výstup, ktorý dokáže napájať zariadenia ako doska Arduino.

2. Ako sa líši L298 od L298N?

L298N je súčasťou rodiny motorov L298, z ktorých každý má jedinečnú kapacitu na manipuláciu s prúdom.L298N špecificky podporuje až 3 ampéry pri 35 voltoch DC, čo z neho robí solídnu voľbu pre poháňanie väčšiny hobby motorov.

3. Ako ovládate rýchlosť motora pomocou L298N?

Na reguláciu rýchlosti môžete poslať signály do Povoleného kolíka pre každý motor.Napríklad odoslanie vysokého signálu na povolenie kolíka 1 urobí motor spustený v plnej rýchlosti, zatiaľ čo odosielanie nízkeho signálu ho vypne.Ak používate signál PWM, môžete upraviť rýchlosť, pretože sa bude líšiť v závislosti od pracovného cyklu PWM.

4. Ako porovnáva L293D s L298N?

Vodiči L293D a L298N majú rôzne štruktúry na riadenie motora.L293D je štvornásobný vodič motora, ktorý používa mostík Half-H, ktorý umožňuje nezávislé riadenie všetkých štyroch vedení vstupov.Na druhej strane L298N používa duálny most Full-H, čo znamená, že musíte použiť celý most a nemôžete prevádzkovať polovicu nezávisle.

5. Čo je obvod H-Bridge v vodičoch motora?

H-mostík je obvod, ktorý umožňuje nanášanie napätia cez motor v oboch smeroch.To umožňuje spustiť jednosmerné motory dopredu a dozadu, čo je užitočná funkcia v robotike a ďalších aplikáciách, kde potrebujete smerovú kontrolu.